＜基礎編＞
　第１章　人間理解と障害理解　　　　　
　第2章　地域生活支援サービスのあり方と行動援護　　
　第3章　ソーシャルワークと行動援護
　第4章　福祉サービスとしての行動援護 　　
　第5章　行動理解の基礎　
　第6章　行動援護のこれから

＜援助技術編＞
　第7章　地域生活を支え続けるために
　第8章　障害理解の達人になるために
　第9章　行動援護のスペシャリストになるために

＜用語解説＞
　
＜行動援護従業者の皆様へ＞＋DVD

2006年、障害者自立支援法が施行されました。自立支援法の第一条には「この法律は、（中略）障害の有無にかかわらず国民が相互に人格と個性を尊重し安心に暮らすことのできる地域社会の実現に寄与することを目的とする」と書かれています。しかし、この素晴らしい理念を実現していくための道のりは、今のところまだ手探り状態です。
この「地域生活支援事業所ガイドブック」は、地域支援事業所が自立支援法を活用しながらステップアップをはかるための道筋を、できる限り明らかにし、提示しようという想いから生まれたものです。